Grubun temelleri Ulf Theodor Schwadorf tarafından 1994 yılında Almanya'da atıldı. Andreas Bach diğer bir alman müzisyen Schwadorf'u yalnız bırakmadı. Grupta sanatçı eksikliğinden kaynaklanan aksilikler nedeniyle ilk demolarının çıkması bir hayli zaman aldı.
Bach keyboardları, Schwadorf ise geriye kalan tüm enstrümanları çalarak, nihayetinde 1995 yılında Almanya'da fazla isimli yapmamış 2. sınıf bir stüdyoda ilk kayıtlarını yaptılar. "Die wie ein Blitz von Himmel fiel" ile dikkatleri üzerine çeken grup, ilk olarak Prophecy Productions tarafından keşfedildi. Demo Almanya çapında büyük bir yankı uyandırınca Prophecy Productions ilk çalışmasını Empyrium ile yaptı. 1996 da grup, ilk albümleri olan "A Wintersunset" i çıkardılar.
Albüm hem konsept olarak hem de sound ile bir çok gruptan çok ama çok farklı ve çekici idi. Bütün ülkede Empyrium'un ismi duyuldu. Albümde Schwadorf ve Bach dışında misafir sanatçı olarak Nadine görev aldı. Nadine grupta yan flütleri çaldı.
1996 daki ilk konserlerinde dikkat çekicek derecede insanın hayatını kaybetmesi (4 intihar), gruba konser yasağının gelmesine neden oldu. Çok geçmeden bir sene sonra ikinci albümleri "Songs of Moors & Misty Fields" i çıkardılar. Bu albüm Empyrium'un Bütün dünya çapında isminin duyulmasına ve çok üst sıralarda yer almasına fayda sağladı.
Grup artık bütün underground doom dinleyicisi tarafından biliniyor, albümleri satılıyor, konser vermeleri için çok fazla ülkeden davet alıyordu fakat grupta ki eleman eksikliği ve yasaklar nedeniyle grup bir türlü konser verme imkanı bulamadı.
Albümde bulunan 6 tane parça birbirinden güzel ve ayrıydı. İlk albümlerine oranla daha zengin bir müzik alt yapısına sahip, daha profesyonel ve daha da hüzünlüydü. Empyrium'un adının en fazla duyulmasına neden olan en populer parçaları "Ode To Melancholy" isimli parça oldu. Konsept kasvetli, yırtıcı, dibe vuran ve insanı hiç olmadığı şekilde hüzne boğan bu albüm çok fazla sayıda sattı.
Grup üçüncü albümlerini de yine aynı şirketten 2 sene sonra çıkardılar. 1999 senesinde piyasaya sürülen albüm diğer albümlerine hiç benzemiyor aksine çok soft ve çok sade bir albümdü. "Where at night the wood grouse plays" isimli albümlerini diğer albümlerden ayıran 4 tane büyük fark vardı; elektro gitar hiç kullanılmamıştı, davul hiç kullanılmamıştı, burutal vocal yoktu, ikinci bir erkek vocal kullanılmıştı. Almanya'nın tanınan operetlerinden olan Thomas Helm bu albümde konuk sanatçı olarak görev almış ve Schwadorf ile beraber vocallere eşlik etmiştir. Tamamen saf sade ama bir o kadarda hüzün dolu bir albüm olmasına karşın hayranları tarafından albüm hayal kırıklığı olarak nitelendirildi. Fakat albüm bir hayli sattı.
Schwadorf sonraları başka projelerede ile uğraşmaya başladı. Empyrium'dan farklı 3 proje ilede uğraşan Schwadorf, Empyrium ile tekrar meşgul olmaya başladı. Bach gruptan ayrıldı. Grup 3 kişilik kadroya düşmüş fakat 2 tane solist barındırıyordu. Bu durum grup fanları tarafından keyboardtan mahrum olan bir Empyrium'un nasıl bir sounda sahip olacağı merakını uyandırmıştı.
2002 yılında " Drei Auszüge aus Weiland" isimli, sound ve tarz olarak tüm albümlerinden farklı bir konumda olan albümlerini piyasaya sundu. Albüm sound olarak tamamen klasik Batı Avrupa müziği tabanına sahipti. Fanlar tarafından tamamen hüsran olarak kabul edildi. Elektro gitarlar, yine yoktu. Ton çok soft ve çok ağırdı. Schwadorf, grubu nedenini tam olarak açıklamadan 2002 senesinde dağıttı ve Empyrium ismine son noktayı koymuş oldu. Fakat bütün gerçek fanları bir gün tekrar Empyrium'un doğacağına inanıyor.